Предназначен для буксировки двухосных полуприцепов грузоподъемностью 13,5 т при перевозке народнохозяйственных грузов, требующих защиты от воздействия атмосферных осадков по дорогам I и II категорий с возможностью съезда с магистрали на дороги с ограниченной несущей способностью. Является модификацией автомобиля-тягача КамАЗ-5320.

Двигатель ЯМЗ-740 дизельный, восьмицилиндровый, V-образный, четырехтактный.

Система смазки двигателя смешанная: под давлением смазываются подшипники коленчатого и распределительного валов, подшипники осей коромысел, сферы верхних наконечников штанг, топливный насос и компрессор пневмотормозов; все остальные трущиеся поверхности смазываются разбрызгиванием.

Система подачи топлива раздельного типа. Топливный насос V-образного типа, многосекционный, золотниковый. Топливоподкачивающий насос поршневой, с приводом от эксцентрика кулачкового вала и насосом ручной подкачки.

Система охлаждения двигателя жидкостная (водяная), с принудительной циркуляцией охлаждающей жидкости; снабжена расширительным бачком, который имеет пробку с клапанами для обеспечения избыточного давления в системе.

Сцепление двухдисковое, сухое, фрикционное. Привод сцепления гидравлический; снабжен пневматическим усилителем следящего действия.

Коробка перемены передач механическая, десятиступенчатая. Состоит из основной пятиступенчатой коробки перемены передач и ускоряющего делителя с синхронизатором. Управление делителем пневматическое. Передаточные числа соответственно на низшей и высшей передачах: I — 7,82 и 6,38; II — 4,03 и 3,29; III —2,5 и 2,04; IV— 1,53 и 1,25; V — 1,0 и 0,813; задний ход — 7,38 и 6,02.

Карданная передача открытая, проходная, со скользящими шлицевыми соединениями. Карданные валы (два) трубчатого типа с шарнирами на игольчатых подшипниках.

Главная передача ведущих мостов двойная; состоит из пары спирально-конических и пары цилиндрических зубчатых колес. Пере¬даточное число 5,94. Дифференциал (межосевой) конический, с четырьмя сателлитами; размещен в среднем мосту; снабжен муфтой блокировки с пневматическим приводом, диафрагменной камерой; управление ручное, пневматическим краном, установленным под щитком приборов. Дифференциалы (межколесные) конические, с четырьмя сателлитами. Полуоси полностью разгружены.

Колеса бездисковые, обод разборный, бортовые и замочные кольца съемные; замочное кольцо разрезное.

Рулевой механизм объединен в одном агрегате с гидравлическим усилителем. Рабочая пара механизма руля — винт с гайкой на циркулирующих шариках и рейка, зацепляющаяся с зубчатым сектором вала сошки. Передаточное число рулевого механизма 20:1. Насос гидроусилителя лопастной, двойного действия, с шестеренчатым приводом от коленчатого вала двигателя. Привод от рулевого колеса к рулевому механизму — через карданный вал со скользящим шлицевым соединением и угловой передачей, размещенной в общем картере с рулевым механизмом.

Рабочий (ножной) тормоз барабанного — типа, с двумя внутренними колодками на всех колесах. Привод рабочего тормоза пневматический, раздельный, выполнен по двухконтурной схеме: контур привода рабочих тормозов передних колес и контур привода тормозов колес задней тележки.

Аварийный и стояночный тормоза выполнены в виде цилиндров с пружинными энерго-аккумуляторами типа 24/20; привод пневматический, от ручного тормозного крана обратного действия.

Кабина цельнометаллическая, сварная, наклоняемая, трехместная, оборудована спальным местом, шумо- и термоизоляцией, расположена над двигателем. Механизм подъема и уравновешивания кабины торсионного типа, с двумя торсионами и механизмом регулирования их упругости. Отопление кабины водяное, от системы охлаждения двигателя, с двумя вентиляторами и воздухораспределителями. Вентиляция кабины с помощью поворотных форточек, опускающихся стекол дверей, люков в крыше кабины и в панели передка правой стороны.

Сиденье водителя снабжено механизмом подрессоривания торсионного типа с гидравлическим амортизатором; жесткость подвески можно регулировать в соответствии с массой водителя. Среднее сиденье с откидывающейся спинкой. Кресло правого пассажира с регулировкой в горизонтальном направлении, регулируемой спинкой и откидными подлокотниками. Спальное место оборудовано поролоновым матрацем, предохранительными ремнями и шторкой.

Седельно-сцепное устройство служит для шарнирного соединения с полуприцепом, передачи тягового усилия от тягача к полуприцепу, а также нагрузки от веса полуприцепа на раму тягача и является одновременно поворотным устройством, обеспечивающим поворот седельного тягача относительно полуприцепа. Седельное устройство обеспечивает полуавтоматическую сцепку и расцепку тягача с полуприцепом. Сцепной механизм размещен под опорной плитой.

Система электропроводки однопроводная, отрицательные клеммы источников тока соединены с корпусом (массой) автомобиля. Генератор типа Г-272, переменного тока, мощностью 80 Вт. Номинальное напряжение в сети 24 В. Регулятор напряжения типа РР356, транзисторный, бесконтактный. Аккумуляторные батареи (две) 6СТ-190ТР емкостью по 190 А-и, соединенные последовательно. Стартер типа СТ140, мощность 9 л. с, с электромагнитным тяговым реле и дистанционным включением привода.

Автомобиль оборудован пусковым жидкостным подогревателем двигателя типа ПЖД-30, работающим на дизельном топливе.

Рекомендуется для всех зон.